목록 게시판 리스트 옵션 검색 변형 억제층이 삽입된 소프트 액추에이터 및 이를 적용한 그리퍼 구분 2020 등록일자 2020 발명인 정현도,권혁배 출원번호 10-2018-0118122 등록번호 10-2140691 File kr00002140691b1p.pdf (756.3K) 8회 다운로드 DATE : 2020-09-21 22:29:13 .